Estimado equipamento de construção Volvo,
O meu nome é Ivan Llopis. Sou incrivelmente apaixonado por todas as coisas de engenharia, robótica, inteligência artificial e sistemas de controlo. Nos últimos quatro anos, dediquei uma quantidade considerável de tempo e esforço para controlar a teoria e a robótica. Depois, há cerca de dois anos, descobri a Aprendizagem Mecânica e a Inteligência Artificial. Isso surpreendeu-me e tenho dedicado a minha educação a isso desde então. Fiz vários cursos online, tenho lido uma série de artigos, até mesmo matriculei-me em dois cursos relacionados este ano na universidade. Não consigo expressar o quanto estou entusiasmado com a aplicação da aprendizagem de máquinas e da IA aos robôs, e com as formas como pode melhorar as coisas com eles.
O meu último projecto na universidade foi uma implementação de ROS numa versão mais simples do frasco de café que se propõe neste trabalho de tese. O robô só deveria trazer lanche para certos pontos de referência num escritório (chamávamos-lhe "mesas do café") enquanto navegava em segurança à volta de obstáculos. O robô utilizou ROS, o pacote de navegação e amcl para planear a rota, e uma câmara Kinect para detectar obstáculos. O robô funcionou bem, no entanto, a minha mente ainda está a apresentar novas ideias para uma versão mais completa e avançada do mesmo.
Para o fazer, desejo candidatar-me ao Trabalho de Tese de Inteligência Artificial: Robot Café no Volvo Car Group. Estou completamente obcecado com a robótica, e agora que descobri o campo da aprendizagem de máquinas e da IA, mal posso esperar para pôr os meus talentos a trabalhar no desenvolvimento de coisas novas e espantosas. Quanto à minha educação, tenho trabalhado com redes neurais recorrentes aplicadas à análise de séries temporais e PNL, redes neurais convolutivas para classificação de imagens, redes neurais de alimentação, regressão linear, aprendizagem de reforço, árvores de decisão e florestas aleatórias, aprendizagem Bayesiana e agrupamento com meios k. As principais bibliotecas que utilizei nas conferências são Keras (Tensorflow), Sci-kit learn e WEKA. E, claro, também tenho trabalhado com ROS, tanto com navegação como com pacotes de reconhecimento de objectos e rostos.
Se isto é algo que o Grupo Volvo possa estar interessado, não hesite em contactar-me e marcaremos uma reunião. Terei todo o prazer em ouvi-lo de volta. Estou cem por cento certo de que eu seria um par perfeito para esta posição.
Obrigado de antemão e tudo de bom para o grupo,
Ivan Llopis
